北京鉴智科技有限公司（“鉴智机器人”PhiGent Robotics）于5月18日宣布完成3000万美元A轮融资，由渶策资本领投。鉴智机器人在以视觉3D理解为核心的自动驾驶技术突破和产品落地方面取得多个令人瞩目的里程碑，本轮融资资金将用于核心技术研发、高质量的量产规模化落地以及更大范围的商业化部署等方面。
鉴智机器人成立于2021年8月，作为国内最早一批深耕人工智能算法、软件和芯片的领军者，鉴智机器人的创始团队有8年的合作基础，具备成功的创业经历和丰富的商业落地经验。130余人的核心团队均来自国内外顶级AI算法、芯片、自动驾驶公司以及主流Tier 1和主机厂，正持续吸引国内外技术与行业专家的加入。在成立仅半年的时间内，鉴智机器人取得了一系列令行业瞩目的进展：
首先，鉴智机器人完整推出以视觉3D理解为核心，基于软件2.0架构，端到端数据驱动的高阶自动驾驶解决方案。整个方案完全面向规模化量产打造，既可自适应向上兼容基于5R13V传感器配置的所有高级别自动驾驶功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基础ADAS功能。作为具有成本可控，适配性高，可模块化交付等一系列特征的成熟产品方案，一经推出即得到多家一线主机厂和主流Tier1的密切关注，已经迅速获得包括国内头部车企的量产智能驾驶项目等多项深入合作，在项目推动和商业落地上均取得了显著的进展，获得客户的良好口碑。
其次，鉴智机器人推出首款在全栈自研开发模式下的软硬一体产品——双目视觉雷达PhiGent Heimdallr。这款创新性和商业性兼备的产品，通过高效AI计算同时获得Low Level Vision的3D基础描述信息和High Level Vision的高级语义信息，并将二者结合以实现对现实世界“事无巨细”的感知理解，从而进一步加强自动驾驶的前向3D感知能力，推动自动驾驶等级的跃升。
（PhiGent Heimdallr产品图与点云图）
另外，在学术方面，团队自主研发的以3D理解为核心的自动驾驶感知新范式BEVDet，在自动驾驶权威评测集nuScenes上获得纯视觉3D目标检测世界第一名（2021）的成绩。截至目前，鉴智机器人仍在全球榜单中保持着BEVDet范式的持续领先性。相比诸多其他范式，BEVDet以更高的算力利用效率和更少的数据需求，契合行业发展的现状和要求，为自动驾驶的大规模量产发挥关键的作用。
（BEVDet持续保持nuScenes世界领先成绩）
未来，鉴智机器人将持续围绕“基于软硬件协同优化，构建自动驾驶与机器人的3D智能计算，实现机器与物理世界的智能化交互”这一愿景，不断以创新的技术突破解决自动驾驶与机器人的关键基础性问题，并以可规模化量产的自动驾驶产品与业务模式，持续为主机厂和一级供应商提供高性能、高性价比、高可靠性的解决方案和产品服务。
本轮融资由渶策资本领投，包括Atypical Ventures, 五源资本，金沙江创投等在内的老股东持续增持，战略投资人地平线在商业落地方面给予大力支持。公司成立半年时间完成三轮融资，体现了投资方对公司迅猛发展的认可。
